管道巡檢對(duì)無(wú)人機(jī)功能拓展需求
來(lái)源:《管道保護(hù)》雜志 作者:宋家友 時(shí)間:2018-7-12 閱讀:
宋家友
廣東大鵬液化天然氣有限公司
隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的安全性、可靠性和智能化水平的不斷提高,其應(yīng)用于管道尤其是長(zhǎng)輸管道日常巡檢工作的前景十分廣闊。管道企業(yè)可以根據(jù)所轄管道的外部環(huán)境特點(diǎn)、自身的目標(biāo)要求和國(guó)家的相關(guān)政策,選擇合適的無(wú)人機(jī)來(lái)輔助巡線或替代人工巡線。
結(jié)合廣東大鵬公司四旋翼微型無(wú)人機(jī)輔助人工巡檢天然氣長(zhǎng)輸管道的實(shí)踐情況,其場(chǎng)景應(yīng)用和功能拓展需求有以下幾方面:
一、主要應(yīng)用場(chǎng)景:
1.特殊地段(如:山區(qū)、林地、農(nóng)田、路網(wǎng)及水網(wǎng)等穿越段、苗木及農(nóng)莊等圍蔽區(qū)),替代或輔助人工巡檢;
2.惡劣天氣(如:臺(tái)風(fēng)及暴雨前后、高溫天氣下等)下的輔助巡檢;
3.第三方伴行在役管道的線性工程施工安全監(jiān)管;
4.管道外部隱蔽性人為活動(dòng)隱患(如:圍蔽、占?jí)�、定向鉆或頂管穿越施工等)辨識(shí);
5.管道高后果區(qū)外部環(huán)境信息的動(dòng)態(tài)采集;
6.地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控;
7.管道應(yīng)急搶險(xiǎn)指揮與聯(lián)絡(luò)。
二、功能拓展需求
綜合考慮管道外部環(huán)境特點(diǎn)及管道保護(hù)目標(biāo)要求,安全、便捷、經(jīng)濟(jì)及更為智能的無(wú)人機(jī)將會(huì)是日后管道巡檢輔助工具的首選。具體說(shuō)來(lái),其可拓展或作進(jìn)一步優(yōu)化的功能主要包括:
1.耐氣候設(shè)計(jì),尤其是具有較強(qiáng)的防雨抗風(fēng)性能。抗降雨量大于6mm/12h,至少能保證雨中返航和攝像設(shè)備不因雨水而損壞。無(wú)人機(jī)自重越大,抗風(fēng)能力越強(qiáng),微型無(wú)人機(jī)是否可以通過(guò)改良機(jī)身增穩(wěn)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)來(lái)提高其抗風(fēng)性,需要進(jìn)一步研究與驗(yàn)證。
2.非視距圖傳,融合數(shù)字微波技術(shù),實(shí)現(xiàn)圖像及視頻的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳送。微型無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)應(yīng)用150-900MHz頻段,至少具備2Km范圍內(nèi)的非視距高清圖傳能力,以利于管道山區(qū)段、水網(wǎng)及路網(wǎng)密集穿越點(diǎn)的巡查。
3.加載紅外熱成像等智能識(shí)別儀器及喊話設(shè)備。微型無(wú)人機(jī)宜考慮搭載紅外熱成像或紫外掃描儀等更為智能的管道隱患識(shí)別儀器,便于識(shí)別管道地表附著物下方隱蔽性熱源動(dòng)力機(jī)械施工隱患,并能夠及時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)警喊話和警示。
4.定位模塊的優(yōu)化。微型無(wú)人機(jī)定位模塊至少能使用GPS、北斗兩種衛(wèi)星定位系統(tǒng),以增強(qiáng)定位速度和精度,優(yōu)化后的定位模塊不僅能夠幫助微型無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)匹配管道路由的飛行航線規(guī)劃,而且還有助于無(wú)人機(jī)故障后的找回跟蹤。
5.較強(qiáng)的防電磁干擾能力。以減少無(wú)人機(jī)失聯(lián)的可能性,提高微型無(wú)人機(jī)在人口密集區(qū)使用的安全性。
6.自身防爆功能。油氣管道事故搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)很可能存在易燃易爆等危險(xiǎn)物質(zhì),用于管道應(yīng)急指揮、監(jiān)測(cè)和聯(lián)絡(luò)的微型無(wú)人機(jī)自身,應(yīng)具備引發(fā)次生事故的防爆功能。
7.故障保護(hù)功能。微型無(wú)人機(jī)故障墜落時(shí)宜具有自動(dòng)彈出降落傘功能或其他較為可靠的故障保護(hù)功能,最大可能地減少無(wú)人機(jī)應(yīng)用中涉及人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失事故的發(fā)生。
《管道保護(hù)》2017年第3期(總第34期)
上篇:
下篇: