李卓

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個國家。通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的無人機(jī)產(chǎn)品產(chǎn)品和解決方案。

目前，我國的油氣管道總里程已超過60萬公里（包含長輸和集輸管道，來自中國石油學(xué)會提供的數(shù)據(jù)），縱橫萬里的油氣管道就像是能源行業(yè)的血管，為國民經(jīng)濟(jì)和居民的日常生活提供著源源不斷的能量。管道運(yùn)輸作為原油、成品油、天然氣運(yùn)輸?shù)氖走x運(yùn)輸方案，其高效安全運(yùn)營對于國民經(jīng)濟(jì)的安全具有重大的意義。隨著我國油氣管道服役時(shí)間的增長，部分管道進(jìn)入了事故多發(fā)期，近年來我國發(fā)生的幾起嚴(yán)重的管道事故也給行業(yè)敲響了警鐘。未雨綢繆、防范于未然，日常的管道巡護(hù)工作需要進(jìn)一步的加強(qiáng)和優(yōu)化。

傳統(tǒng)的石油管線巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級督查部門的不定期抽查兩種方式，其勞動強(qiáng)度大、作業(yè)程序復(fù)雜、工效低、周期較長，特別是在困難地段往往無法按時(shí)保質(zhì)保量完成測量任務(wù)；近幾年，隨著無人機(jī)技術(shù)及相關(guān)的掛載相機(jī)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)管道巡檢技術(shù)作為新興的管道巡檢手段日益受到重視。無人機(jī)可以根據(jù)不同的作業(yè)需求掛載相關(guān)的掛載設(shè)備包含高清云臺相機(jī)（攝像機(jī)）、紅外熱成像相機(jī)、激光雷達(dá)、激光氣體遙測儀等，全天候地對目標(biāo)管道進(jìn)行巡護(hù)。無人機(jī)管道巡護(hù)具有不受地理和環(huán)境條件限制的特點(diǎn)，適合于在人工巡檢難以達(dá)到的山地、沼澤、荒漠、叢林等地區(qū)進(jìn)行巡檢，同時(shí)也能夠在常規(guī)人工巡檢的地區(qū)進(jìn)行高效巡檢；與人工巡檢相比，無人機(jī)巡檢同時(shí)還具有速度快、效率高的特點(diǎn)。

針對能源巡線應(yīng)用，大疆推出了最新的經(jīng)緯M200系列工業(yè)無人機(jī)，M200為嚴(yán)苛環(huán)境而生，通過了IP43認(rèn)證，無論在風(fēng)雨、塵土還是高溫嚴(yán)寒中都能穩(wěn)定工作，自加熱雙電池系統(tǒng)可適應(yīng)低至-20°C的低溫。M200可配備雙云臺相機(jī)，包含高清云臺攝像拍照一體機(jī)，紅外熱成像相機(jī)，可變焦相機(jī)等，能夠?qū)崟r(shí)輸出可見光和紅外熱成像圖像，同時(shí)配備先進(jìn)的Lightbridge全高清圖傳系統(tǒng)，傳輸與控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里。FlightAutonomy系統(tǒng)配備的前視傳感器可感知前方30米范圍內(nèi)的障礙物，頂部紅外感知系統(tǒng)可探測上方5米內(nèi)的物體，有效避免碰撞。

使用大疆專業(yè)的地面站軟件，可以實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃和自動飛行功能，可按照石油管道的走向飛行并在指定點(diǎn)拍照記錄或者全程錄像，并可通過不同的數(shù)據(jù)鏈路將照片、視頻等信息實(shí)時(shí)接入數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)高效巡檢。此外，管道發(fā)生偷盜、泄漏等意外情況的時(shí)候，無人機(jī)也可以按照指令快速趕往事發(fā)地點(diǎn)，將第一手資料傳回?cái)?shù)據(jù)中心，并可通過機(jī)載的探照燈、喊話器等設(shè)備對現(xiàn)場情況進(jìn)行監(jiān)控和控制。

作者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司大客戶經(jīng)理

《管道保護(hù)》2017年第3期（總第34期）