李卓

深圳市大疆創新科技有限公司

深圳市大疆創新科技有限公司成立于2006年，是全球領先的無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發和生產商，客戶遍布全球100多個國家。通過持續的創新，大疆致力于為無人機工業、行業用戶提供性能最強、體驗最佳的無人機產品產品和解決方案。

目前，我國的油氣管道總里程已超過60萬公里（包含長輸和集輸管道，來自中國石油學會提供的數據），縱橫萬里的油氣管道就像是能源行業的血管，為國民經濟和居民的日常生活提供著源源不斷的能量。管道運輸作為原油、成品油、天然氣運輸的首選運輸方案，其高效安全運營對于國民經濟的安全具有重大的意義。隨著我國油氣管道服役時間的增長，部分管道進入了事故多發期，近年來我國發生的幾起嚴重的管道事故也給行業敲響了警鐘。未雨綢繆、防范于未然，日常的管道巡護工作需要進一步的加強和優化。

傳統的石油管線巡檢工作主要是通過安檢員的定期巡查和上級督查部門的不定期抽查兩種方式，其勞動強度大、作業程序復雜、工效低、周期較長，特別是在困難地段往往無法按時保質保量完成測量任務；近幾年，隨著無人機技術及相關的掛載相機和傳感器技術的飛速發展，無人機管道巡檢技術作為新興的管道巡檢手段日益受到重視。無人機可以根據不同的作業需求掛載相關的掛載設備包含高清云臺相機（攝像機）、紅外熱成像相機、激光雷達、激光氣體遙測儀等，全天候地對目標管道進行巡護。無人機管道巡護具有不受地理和環境條件限制的特點，適合于在人工巡檢難以達到的山地、沼澤、荒漠、叢林等地區進行巡檢，同時也能夠在常規人工巡檢的地區進行高效巡檢；與人工巡檢相比，無人機巡檢同時還具有速度快、效率高的特點。

針對能源巡線應用，大疆推出了最新的經緯M200系列工業無人機，M200為嚴苛環境而生，通過了IP43認證，無論在風雨、塵土還是高溫嚴寒中都能穩定工作，自加熱雙電池系統可適應低至-20°C的低溫。M200可配備雙云臺相機，包含高清云臺攝像拍照一體機，紅外熱成像相機，可變焦相機等，能夠實時輸出可見光和紅外熱成像圖像，同時配備先進的Lightbridge全高清圖傳系統，傳輸與控制距離遠達7公里。FlightAutonomy系統配備的前視傳感器可感知前方30米范圍內的障礙物，頂部紅外感知系統可探測上方5米內的物體，有效避免碰撞。

使用大疆專業的地面站軟件，可以實現航線規劃和自動飛行功能，可按照石油管道的走向飛行并在指定點拍照記錄或者全程錄像，并可通過不同的數據鏈路將照片、視頻等信息實時接入數據監控中心，從而實現無人機高效巡檢。此外，管道發生偷盜、泄漏等意外情況的時候，無人機也可以按照指令快速趕往事發地點，將第一手資料傳回數據中心，并可通過機載的探照燈、喊話器等設備對現場情況進行監控和控制。

作者：深圳市大疆創新科技有限公司大客戶經理

《管道保護》2017年第3期（總第34期）