分布式光纖振動(dòng)智能預(yù)警技術(shù)在輸油管道防護(hù)中的應(yīng)用
來源:《管道保護(hù)》雜志 作者:張玉龍 馬新元 蘇永剛 時(shí)間:2019-5-15 閱讀:
長慶油田分公司
摘 要:基于C-OTDR(Coherent optical time domain reflectometer)分布式光纖傳感理論,以輸油管道同溝敷設(shè)的通信光纜作為傳感單元,針對管道周邊施工挖掘及打孔盜油等可能危及管道安全的事件進(jìn)行識(shí)別。測試結(jié)果顯示,模擬的激勵(lì)事件能夠準(zhǔn)確觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警。實(shí)際運(yùn)行中能夠監(jiān)測并識(shí)別出管道附近數(shù)十米范圍內(nèi)發(fā)生的異常事件,可實(shí)現(xiàn)對管道損壞事件的事前或事中預(yù)警。
輸油管道所處外部環(huán)境復(fù)雜,若發(fā)生損壞泄漏,會(huì)造成環(huán)境影響和安全風(fēng)險(xiǎn)[1]。因此,有必要對施工損壞及打孔盜油等其它有損管道安全運(yùn)行的異常事件進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警。目前常用的壓力梯度法、負(fù)壓力波法、流量平衡法、超聲波檢測法、光纖傳感等管道安全監(jiān)測方法[2-4],均是在事件發(fā)生后才能識(shí)別并報(bào)警,且定位精準(zhǔn)度都有一定局限。近年來,國內(nèi)外大量研究的基于光時(shí)域反射的分布式光纖傳感技術(shù)[1,2,5-6],具有監(jiān)測距離長、定位精度高、靈敏度高、安裝施工方便等優(yōu)點(diǎn),是未來油氣管道安全監(jiān)測技術(shù)的主要發(fā)展方向之一。
采用分布式光纖傳感技術(shù),搭建了基于相干光時(shí)域反射(Coherent optical time domain reflectometer,C-OTDR)原理的分布式光纖振動(dòng)傳感(DistributedVibration Sensor, DVS)系統(tǒng),以輸油管道同溝敷設(shè)的通信光纜作為傳感單元,建立了西北某輸油管道光纖振動(dòng)監(jiān)測預(yù)警實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行了輸油管道附近人工挖掘、機(jī)械挖掘等外部損壞模擬監(jiān)測及模式識(shí)別測試。
1 技術(shù)原理
1.1 光纖中的散射
激光入射到光纖中,會(huì)產(chǎn)生各種光散射,包括彈性散射和非彈性散射。光纖中的光散射主要包括瑞利散射(Rayleigh Scattering),拉曼散射(RamanScattering)和布里淵散射(Brillouin Scattering),圖1為背向散射光頻譜圖。其中瑞利散射光是入射光與物質(zhì)發(fā)生的彈性散射,散射光頻率不發(fā)生變化,拉曼散射光和布里淵散射光是入射光與物質(zhì)發(fā)生非彈性散射,散射光頻率發(fā)生變化。實(shí)驗(yàn)采用C-OTDR技術(shù)探測光纖中的瑞利散射。
長距離分布式光纖C-OTDR系統(tǒng)原理如圖2所示,窄帶激光器發(fā)射連續(xù)激光,經(jīng)過3dB耦合器將連續(xù)光分成兩路,一路光作為本振參考光,另一路光經(jīng)過脈沖調(diào)制將連續(xù)激光調(diào)制為脈沖激光輸入到被測光纖中產(chǎn)生散射光信號(hào),將散射光信號(hào)與參考光進(jìn)行外差相干獲得被測光纖上各監(jiān)測點(diǎn)的擾動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)被測光纜沿線的外界入侵監(jiān)測。圖2中坐標(biāo)圖分別展示了振動(dòng)源作用前、作用時(shí)及作用后的差分信號(hào)波形示意圖。振動(dòng)信號(hào)作用時(shí),作用點(diǎn)光纖前端及尾端的信號(hào)不受作用點(diǎn)信號(hào)串?dāng)_。
2 現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)
2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
以實(shí)際輸油管道為現(xiàn)場環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證長距離分布式光纖振動(dòng)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)DVS在輸油管道實(shí)施在線監(jiān)測的可行性。
2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建
以西北某輸油管道作為測試現(xiàn)場,分別在其200余公里長的原油管道2#、 9#閥室安裝一臺(tái)單通道監(jiān)測主機(jī),在6#閥室安裝一臺(tái)雙通道監(jiān)測主機(jī),每個(gè)通道方向監(jiān)測25~30 km。監(jiān)測主機(jī)安裝于閥室儀表間機(jī)柜中,與交換機(jī)進(jìn)行連接,并將數(shù)據(jù)上傳到同閥室的監(jiān)控電腦上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,連接顯示器進(jìn)行信號(hào)展示。系統(tǒng)設(shè)置了多個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)測工作站,分別置于區(qū)域控制中心和調(diào)度控制中心。工作站可通過專用生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)對監(jiān)測主機(jī)進(jìn)行訪問與控制,并實(shí)時(shí)獲取各閥室的監(jiān)測數(shù)據(jù),以供客戶端軟件實(shí)施報(bào)警響應(yīng)。
系統(tǒng)軟件分為三層,第一層為儀表層,主要功能為采集信號(hào)的原始數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)處理;第二層為算法層,主要接收第一層軟件傳輸過來的數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,提取信號(hào)特征,對數(shù)據(jù)進(jìn)行模式識(shí)別驗(yàn)證,并將模式識(shí)別結(jié)果傳遞到第三層;第三層接收第二層軟件傳遞過來的數(shù)據(jù)處理結(jié)果,結(jié)合地理信息將處理結(jié)果展示并進(jìn)行報(bào)警提示(圖3)。
實(shí)驗(yàn)用的傳感光纖為隨管道同溝敷設(shè)的通信光纜,為單模光纖G652。硬件系統(tǒng)搭建完畢后,需要進(jìn)行軟件系統(tǒng)的搭建和配置,首先對輸油管道進(jìn)行GPS定位,結(jié)合監(jiān)測系統(tǒng)展示平臺(tái),在坐標(biāo)定位處進(jìn)行地面敲擊以實(shí)現(xiàn)光纖定位,以此確保管道位置與光纖位置的定位匹配。實(shí)驗(yàn)采用的GPS定位儀擁有米級定位精度,預(yù)警系統(tǒng)的光纖定位精度為10 m,因此光纖與管道匹配精度達(dá)到米量級。
獲取被監(jiān)測管道的坐標(biāo)位置及對應(yīng)光纖點(diǎn)位后,即可在軟件平臺(tái)電子地圖上進(jìn)行展示。
2.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)包括在測試線路上選定測試點(diǎn)進(jìn)行人工挖掘和機(jī)械挖掘操作,以模擬管道附近的人工挖掘和機(jī)械挖掘損壞行為,F(xiàn)場在3個(gè)監(jiān)測區(qū)段共選擇了7個(gè)測試點(diǎn)進(jìn)行(表1),記錄原始數(shù)據(jù)和報(bào)警響應(yīng)數(shù)據(jù),將報(bào)警響應(yīng)數(shù)據(jù)作為本次實(shí)驗(yàn)的最終評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。為測試系統(tǒng)的精確性和靈敏度,在部分測試點(diǎn)進(jìn)行了定位精度、響應(yīng)范圍、響應(yīng)時(shí)間及模式識(shí)別準(zhǔn)確率測試。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為預(yù)警系統(tǒng)的報(bào)警展示界面,每一條報(bào)警信息均包含了報(bào)警位置坐標(biāo)、報(bào)警模式、報(bào)警時(shí)間以及報(bào)警置信度。
圖4(a)為典型的人工挖掘時(shí)域監(jiān)測信號(hào)曲線,圖4(b)為典型的挖掘機(jī)在管道附近真實(shí)挖掘行為的時(shí)域監(jiān)測信號(hào)曲線。其中,人工挖掘位置相對于監(jiān)測主機(jī)近,機(jī)械挖掘相對于監(jiān)測主機(jī)遠(yuǎn),因此人 工挖掘的整體信號(hào)強(qiáng)度比機(jī)械挖掘強(qiáng),且相對于機(jī)械挖掘信號(hào)更清晰,主要是機(jī)械挖掘受發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)的影響,導(dǎo)致信號(hào)整體能量較強(qiáng),而人工挖掘信號(hào)局部較強(qiáng)。
表2為測試點(diǎn)的定位精度測試結(jié)果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在測試樁號(hào)處進(jìn)行人工挖掘激勵(lì)和機(jī)械挖掘激勵(lì)下均能準(zhǔn)確報(bào)警,報(bào)警樁號(hào)與測試樁號(hào)的距離偏差具有隨機(jī)性,但總體距離偏差不超過10 m,與本測試系統(tǒng)的定位精度(10 m)比較吻合。
表3為響應(yīng)范圍及響應(yīng)時(shí)間測試結(jié)果。在各監(jiān)測區(qū)段各選一個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn),分別選擇垂直于管道走向5、10、 15、 20 m 四個(gè)測試點(diǎn),機(jī)械挖掘作為激勵(lì)源。結(jié)果顯示各個(gè)測試點(diǎn)均有報(bào)警輸出,所不同的是報(bào)警響應(yīng)時(shí)間與測試點(diǎn)的土壤硬度有關(guān)。分析表明本系統(tǒng)能響應(yīng)垂直于管道20 m范圍的挖掘行為,當(dāng)管道周邊為干燥硬質(zhì)土壤時(shí)其總體響應(yīng)時(shí)間在30 s內(nèi),若為松軟土壤,則其響應(yīng)時(shí)間會(huì)相應(yīng)延長。
4 結(jié)論
現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,分布式光纖振動(dòng)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)能有效的應(yīng)用于輸油管道的振動(dòng)監(jiān)測預(yù)警,準(zhǔn)確進(jìn)行人工挖掘與機(jī)械挖掘等外破行為的模式識(shí)別,具有定位精度高、響應(yīng)時(shí)間快、動(dòng)態(tài)監(jiān)測范圍大、敏感度高等優(yōu)點(diǎn),為輸油管道實(shí)時(shí)監(jiān)測外部施工損壞及打孔盜油等異常事件、實(shí)現(xiàn)管道損壞事前預(yù)警預(yù)防提供了合理有效的監(jiān)測方法。
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作者:張玉龍, 1985年生,工程碩士,長慶油田分公司第二輸油處數(shù)字化與科技信息中心副主任,工程師,從事輸油管道泄漏防控、能耗優(yōu)化、管道信息化管理與智能化研究等工作。
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