基于路由檢測(cè)結(jié)果的海底管道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法研究
來源:《管道保護(hù)》雜志 作者:鄧彥 鄧巒琿 劉俊甫 時(shí)間:2019-7-17 閱讀:
鄧彥1 鄧巒琿1 劉俊甫2
1.中國(guó)石化管道儲(chǔ)運(yùn)有限公司; 2.中石化長(zhǎng)輸油氣管道檢測(cè)有限公司
摘 要:復(fù)雜的外部環(huán)境容易造成海底管道的損傷和疲勞失效,從而導(dǎo)致危險(xiǎn)后果;诼酚蓹z測(cè)結(jié)果,研究了海底管道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,主要針對(duì)懸空管段的渦激振動(dòng)、坐底穩(wěn)定性和錨擊破壞三種風(fēng)險(xiǎn)開展了適用性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
關(guān)鍵詞:海底管道;風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;渦激振動(dòng);坐底穩(wěn)定性;錨擊破壞
世界各國(guó)對(duì)海底油氣管道安全都極為重視,為保障其長(zhǎng)期安全運(yùn)行,必須定期進(jìn)行檢測(cè)與維護(hù)。
1 海底管道路由檢測(cè)技術(shù)
海底管道路由檢測(cè)技術(shù)是常用的管道定期檢測(cè)技術(shù)手段之一,主要是通過多波束測(cè)深,獲取海底地形數(shù)據(jù);利用淺地層剖面儀確定管道的平面位置和埋設(shè)深度;采用單波束地形測(cè)量與淺地層剖面儀同步進(jìn)行,獲得管道的埋深及高程信息;采用側(cè)掃聲吶進(jìn)行掃測(cè),獲取管道掩埋、裸露、懸空的總體分布信息,并與淺地層剖面儀及多波束測(cè)深系統(tǒng)獲得的管道掩埋、裸露、懸空進(jìn)行檢校,最終確定整個(gè)海底管道掩埋、裸露、懸空、沖刷狀態(tài)等信息。當(dāng)確定海底管道出現(xiàn)懸空、裸露、偏移問題應(yīng)開展基于路由檢測(cè)結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
2 海底管道懸空風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
洋流速度相對(duì)較大,水流動(dòng)力較強(qiáng),使海床表層土質(zhì)抗沖擊能力較弱。海底管段所在海床長(zhǎng)期處于驟淤驟沖的環(huán)境中,會(huì)導(dǎo)致海底管道出現(xiàn)裸露,甚至懸空,失去有效支撐的管道在波浪流作用下,易出現(xiàn)疲勞損壞,嚴(yán)重的導(dǎo)致管道斷裂[1]。
2.1 渦激振動(dòng)(VIV)
渦激振動(dòng)(Vortex Induced Vibration,簡(jiǎn)稱VIV),是海底管線出現(xiàn)懸跨段后,海流流經(jīng)管道時(shí)在管道后部尾流區(qū)周期性泄放漩渦的結(jié)果。當(dāng)其泄放頻率與管道固有頻率接近時(shí),發(fā)生共振現(xiàn)象。此現(xiàn)象使漩渦對(duì)管道的拖曳力與舉升力作用急劇增加,嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致管道疲勞受損甚至破裂。
2.2 渦激振動(dòng)評(píng)估
(1)漩渦泄放頻率
通常海底管道的漩渦泄放頻率很低,甚至低于1 Hz ,學(xué)術(shù)界經(jīng)過大量研究,給出了經(jīng)驗(yàn)公式(1):
fs=St×U /D (1)
式中: fs為漩渦泄放頻率, Hz; U為波流流速,m/s; D為管道外徑, m; St為斯特羅哈爾數(shù)(Strouhalnumber),是流體雷諾數(shù)Re的函數(shù)(圖 1),對(duì)于剛性圓柱體, St一般取0.2;流體雷諾數(shù)Re=U×D /v,其 中v為運(yùn)動(dòng)黏度, m2/s。
(2)懸空管道固有頻率有限元分析
使用有限元建模計(jì)算管道固有頻率,規(guī)定載荷和邊界條件,進(jìn)行懸跨模態(tài)分析,確定結(jié)構(gòu)的固有頻率、振型以及振型的參與系數(shù)。管道的高階振動(dòng)可能會(huì)引發(fā)管道共振現(xiàn)象。因此,應(yīng)對(duì)懸跨管道多階的固有頻率進(jìn)行分析(圖 2),找出內(nèi)、外流因素影響下的懸跨管道振動(dòng)規(guī)律。分析過程不能將海底懸空管段完全等同于兩端固支約束或簡(jiǎn)支約束,還應(yīng)考慮管土耦合的非線性關(guān)系。
(3)共振當(dāng)漩渦的泄放頻率接近當(dāng)前管道的某階固有頻率時(shí),將發(fā)生共振,振動(dòng)釋放的能量成指數(shù)增長(zhǎng),導(dǎo)致二次應(yīng)力聚集急速增加,破壞能力也顯著增強(qiáng)。通常認(rèn)為發(fā)生共振的條件見式(2):
fs =(0.8~1.2)fp (2)
式中, fp為當(dāng)前管道的某階固有頻率, fs是漩渦泄放頻率。
即當(dāng)漩渦泄放頻率fs為管道某階固有頻率fp的0.8~1.2倍時(shí),管道將發(fā)生共振。
3 坐底穩(wěn)定性
管道坐底穩(wěn)定性不足時(shí),將發(fā)生漂移并累積應(yīng)力、應(yīng)變,會(huì)引起管道屈曲,影響管道壽命。
3.1 坐底穩(wěn)定性受力分析
直接鋪設(shè)在海床上的管線,由于受到環(huán)境水動(dòng)力載荷作用,導(dǎo)致管道產(chǎn)生豎向或側(cè)向移動(dòng)。圖 3為海底管道穩(wěn)定性分析受力模型,環(huán)境載荷包括作用于管道的水動(dòng)力載荷(拖曳力、升力和慣性力)、管道沉降產(chǎn)生的側(cè)阻力。
3.2 坐底穩(wěn)定性評(píng)估方法
為了校核管道的水下重量是否滿足保持其水下穩(wěn)定性的要求,采用準(zhǔn)靜態(tài)分析模型[2],并根據(jù)管道穩(wěn)定性的安全系數(shù)FS來確定[3],見式(3)。一般情況下, FS應(yīng)小于1,一旦大于1則表示管道的穩(wěn)定性風(fēng)險(xiǎn)較高,該值越大其風(fēng)險(xiǎn)越高。
FS=γsc (FY+μLFZ)/(μLwtsub+FR) (3)
式中: FS為保證管道穩(wěn)定性的安全系數(shù); μL為土壤側(cè)向摩擦系數(shù); γsc為安全系數(shù)因子,國(guó)內(nèi)海域可取1;wtsub為管道及其運(yùn)輸物質(zhì)的浸沒重力, N;FY為管道受到的最大水平載荷(包括拖曳力及慣性力,考慮管線陷深), N; FZ為管線受到最大的垂直載荷, N; FR為被動(dòng)土抗力, N。
4 錨擊風(fēng)險(xiǎn)
船舶拖拋錨時(shí)可能會(huì)撞擊海底管道,破壞管道覆蓋層,造成管道外部損傷及管道變形缺陷,威脅管道安全。
4.1 錨擊分析
錨下落撞擊管道存在以下幾種情況:
(1)錨的沖擊能量非常大,貫穿管道覆蓋層,并且破壞混凝土層與管道自身,發(fā)生凹陷變形。
(2)錨的沖擊能量較大,貫穿管道覆蓋層,破壞混凝土層,但是管道自身不變形,混凝土層與覆蓋層足以吸收船錨的沖擊能量。
(3)錨的沖擊能量較小,不能貫穿覆蓋層,覆蓋層足以吸收錨的沖擊能量。
4.2 錨擊評(píng)估
基于錨擊概率,分析落錨對(duì)海底管道的沖擊能量,結(jié)合水深、管道埋深、混凝土配重層厚度與密度、錨重等參數(shù)評(píng)估管道的抗沖擊能力,計(jì)算管線可能發(fā)生的變形量,最終判定管道是否可承受錨擊破壞,見圖 4。
(1)拋錨能量分析
計(jì)算錨撞擊海底管道產(chǎn)生的相應(yīng)能量,可先假設(shè)①錨是堅(jiān)硬的,撞擊時(shí)不會(huì)發(fā)生變形。②錨直接下落,不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。③撞擊能量轉(zhuǎn)移至海底管道的時(shí)間很短,接觸時(shí)沖擊能量被土層、配重層和管道的凹坑吸收。
基于以上假設(shè),當(dāng)錨下落過程中一直處于加速運(yùn)動(dòng),則根據(jù)式(4)、式(6)計(jì)算錨下落產(chǎn)生的最大動(dòng)能;當(dāng)錨下落距離較長(zhǎng),以最終速度v T勻速下落,則按式(5)、式(6)計(jì)算錨下落產(chǎn)生的最大動(dòng)能[4]。
ma =Wsub-Fdrag (4)
(m-Vρwater)g =0.5ρwaterCDAvT2 (5)
ET = 0.5mvT2 (6)
式中: m為物體質(zhì)量, kg; a為物體加速度, m/s2;g為重力加速度, m/s2; Wsub為物體浸沒重力, N; Fdrag為流體阻力, N; V為物體體積(排開水體積), m3;ρwater為海水的密度, kg/m3 ; CD為拖曳力系數(shù); A為錨的前端面積投影面積, m2; vT為錨在水中下落的最終速度, m/s; ET為最終速度時(shí)動(dòng)能, J。
(2)掩埋層吸收的能量
埋設(shè)的海底管道受土壤保護(hù),當(dāng)錨落下后,首先與土壤接觸,土壤吸收部分動(dòng)能,吸收能量的大小與土質(zhì)及土壤厚度有關(guān)。掩埋層吸收能量Ep按式(7)計(jì)算:
式中: γ為回填材質(zhì)的單位有效重量, kN/m3;L 為沖擊物棱邊的長(zhǎng)度, mm; z 為貫入深度, mm;Nγ為承載系數(shù)。
(3)混凝土配重層吸收的能量
混凝土配重層覆于海底管道表面,墜落物撞擊海底管道時(shí)先與其接觸,配重層能吸收墜落物撞擊所產(chǎn)生的部分能量,進(jìn)而有效提高海底管道的抗沖擊能力,計(jì)算公式見式(8):
Econc=Yconcb h X0 (8)
式中: b 為錨作用于管道時(shí)的接觸寬度, mm;X0為嵌入深度,校核時(shí)一般為混凝土層厚度, mm;Yconc為混凝土抗沖擊強(qiáng)度, MPa; h 為錨穿透涂層后在管線中的寬度,定義為截面弦長(zhǎng), mm。
(4)管道凹陷吸收的能量
管道吸收沖擊能量的能力計(jì)算參考式(9):
式 中 : mp 為 管 壁 瞬 時(shí) 塑 變 能 量(0.25×SMYS×t2), J; ddent為沖擊凹痕深度, m;SMYS為管道材料屈服極限, Pa; t為管壁厚度, m;D為管道鋼質(zhì)層外徑, m。
(5)管道變形預(yù)測(cè)
一般認(rèn)為,管道所能承受的外部沖擊能量等于土壤層(埋設(shè)管道需要考慮土壤吸收的能量)、混凝土層以及管道允許沖擊凹痕吸收的總能量。即:
ET=Econc+Ep+E (10)
根據(jù)式(10)計(jì)算出E ,根據(jù)式(9)可計(jì)算出管道可能的沖擊凹痕深度,從而得到管道可能發(fā)生的變形量。
當(dāng)錨擊管道產(chǎn)生的最大變形量小于5%時(shí),管道受損傷程度較低,可不進(jìn)行維修;當(dāng)大于5%時(shí),管道受損傷程度較高,管道運(yùn)行具有高風(fēng)險(xiǎn)。
5 結(jié)束語
基于海底管道路由檢測(cè)數(shù)據(jù),可以知道管道的懸空長(zhǎng)度、裸露情況、埋深情況;可以開展海底管道懸空風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以確定管道是否發(fā)生共振;開展坐底穩(wěn)定性評(píng)估以確定海底管道運(yùn)行狀態(tài)是否會(huì)發(fā)生超標(biāo)偏移;開展錨擊評(píng)估以分析管道產(chǎn)生的最大變形量從而分析管道能否承受錨擊破壞。通過這些評(píng)估確定管道 運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)因素應(yīng)采取相應(yīng)措施消減風(fēng)險(xiǎn),確保海底管道安全平穩(wěn)運(yùn)行。
參考文獻(xiàn):
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[3] DNV-RP-F109.On-Bottom Stability Design of SubmarinePipelines, 2010.
[4] DNV-RP-F107. Risk Assessment of Pipeline Protection,2017.
作者:鄧彥, 1963年生,教授級(jí)高級(jí)工程師,中國(guó)石化管道儲(chǔ)運(yùn)有限公司,長(zhǎng)期從事海底長(zhǎng)輸管道安全工程和油氣儲(chǔ)運(yùn)管理與技術(shù)研究。
2019年第4期(總第47期)
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